電子工作と制御ソフト

電子工作と、それに伴う制御ソフトに関するブログです

ロボットアーム

6自由度ロボットアームキットの組立と制御（制御編）

2025年6月17日

カテゴリー : Raspberry Pi Pico W, 電子工作

ネット通販で8,000円程度で入手できる６自由度ロボットアーム組立キット(模型or玩具品的な物)を購入しました…
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6自由度ロボットアームキットの組立と制御（組立編）

2025年6月2日

カテゴリー : Raspberry Pi Pico W, 電子工作

ネット通販で8,000円程度で入手できる６自由度ロボットアーム組立キット(模型or玩具品的な物)を購入しました…
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USBシリアル3Dグラフアプリの製作(Android Studio Kotlin)

2025年4月15日

カテゴリー : Kotlin, Raspberry Pi Pico W, ツールソフト, 電子工作

スマホとRaspberry Pi Pico WをUSBシリアル通信で接続して、Raspberry Pi Pic…
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二次元シリアルプロッタアプリの製作(Android Studio Kotlin)

2025年3月17日

カテゴリー : Kotlin, Raspberry Pi Pico W, ツールソフト, 電子工作

以前に紹介しましたAndroidスマホ用のX-Y二次元グラフのカスタムViewとUSBシリアル通信機能を組み合…
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AndroidスマホとRaspberry Pi Pico WをUSBシリアル通信接続してステッピングモータを制御する実験(Kotlinでスマホアプリ作成)

2025年3月6日

カテゴリー : Kotlin, Raspberry Pi Pico W, ステッピングモータ制御, 電子工作

AndroidスマホとRaspberry Pi Pico WをUSBシリアル通信で接続してステッピングモータを…
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オシロスコープのX－Yモード表示の様なX-Y二次元リアルタイムグラフのスマホアプリを作る(Android Studio Kotlin)

2025年2月17日

カテゴリー : Android, Kotlin, ツールソフト

マイコンボード等から得られる２つの信号をスマホに送りオシロスコープのX-Yモード表示のように、二次元でリアルタ…
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MPAndroidChartを使用してストレージオシロスコープの様なリアルタイム更新ラインチャートを作る(Android Studio Kotlin)

2024年12月28日

カテゴリー : Android, Kotlin, ツールソフト

電子工作品のセンサ等のデータをリアルタイムにスマホにグラフ表示出来たら良いなと思い、手始めにスマホ自体に内蔵さ…
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OpenPLCでラダー図とArduinoスケッチを共存させて、ラダー図からステッピングモータを動作させる実験(Raspberry Pi Pico W使用)

2024年11月28日

カテゴリー : Raspberry Pi Pico W, ステッピングモータ制御, 電子工作

OpenPLC Editorの機能として、IEC61131-3相当のPLCプログラム言語でのプログラミングが行…
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Arduino IDEでRaspberry Pi Pico Wのプログラムを作成するための手順

2024年11月11日

カテゴリー : Raspberry Pi Pico W, 電子工作

Arduinoのソフトウェア開発ツールであるArduino IDEでRaspberry Pi Pico W用の…
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Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータをAndroidスマホ(kotlin使用)からWi-Fiソケット通信で制御する実験(Arduino IDE使用)

2024年11月5日

カテゴリー : Kotlin, Raspberry Pi Pico W, ステッピングモータ制御, 電子工作

Raspberry Pi Pico WのWi-Fi機能を使用して、Androidスマホと接続してステッピングモ…
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