３軸制御のCNCをゼロから作成したいと思っています。とりあえずCNCの要素技術である直線補間、円弧補間、ヘリカル補間、原点復帰、JOG等をマイコンボードでステッピングモータを制御して実現することを目指しています。
CPUとしてArduinoを使用したCNCは多く存在しますが、ここではより安価なRaspberry Pi Pico Wを使用します。プログラム開発ツールはArduino IDEを使用していますので、Arduinoにも適用できると思います。
都度完成した物を紹介して行きます。
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Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータをUSBシリアル通信で制御する実験を行いました。 以前の記事でCNCの要素技術としてJOG送り動作を行うプログラムを紹介しました。… 続きを読む: Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータをUSBシリアル通信で制御する実験（通信処理とモータ制御の両立) - Raspberry Pi Pico WによるステッピングモータのJOG送り動作の実験(Arduino IDE使用)
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Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータ３軸の直線補間を行う実験をしました。以前２軸の直線補間の記事を掲載しましたが、3軸のCNCを作りたかったので３軸の直線補間を行うプ… 続きを読む: Raspberry Pi Pico Wによるステッピングモータ３軸の直線補間の実験(Arduino IDE使用) - Raspberry Pi Pico Wによるステッピングモータ２軸の円弧補間の実験(Arduino IDE使用)
Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータ２軸の円弧補間を行う実験をしました。円弧の軌跡を得るのにSIN関数とCOS関数を使用して適宜軌跡を計算する方法もあると思いますが、… 続きを読む: Raspberry Pi Pico Wによるステッピングモータ２軸の円弧補間の実験(Arduino IDE使用) - Raspberry Pi Pico Wによるステッピングモータ２軸の直線補間の実験(Arduino IDE使用)
Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータ２軸の直線補間を行う実験をしました。パルス分配方式として代数演算方式を使用しました。プログラミングツールとしてはArduino I… 続きを読む: Raspberry Pi Pico Wによるステッピングモータ２軸の直線補間の実験(Arduino IDE使用) - Raspberry Pi Pico Wによるステッピングモータ２個の同時動作の実験(Arduino IDE使用)
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Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータを駆動する実験をしました。プログラミングツールとしてはArduino IDEを使用しました。Arduino言語にはステッピングモー… 続きを読む: Raspberry Pi Pico Wによるステッピングモータ駆動の実験(Arduino IDE使用)