３軸制御のCNCをゼロから作成したいと思っています。とりあえずCNCの要素技術である直線補間、円弧補間、ヘリカル補間、原点復帰、JOG等をマイコンボードでステッピングモータを制御して実現することを目指しています。
CPUとしてArduinoを使用したCNCは多く存在しますが、ここではより安価なRaspberry Pi Pico Wを使用します。プログラム開発ツールはArduino IDEを使用していますので、Arduinoにも適用できると思います。
都度完成した物を紹介して行きます。
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Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータをUSBシリアル通信で制御する実験を行いました。 以前の記事でCNCの要素技術としてJOG送り動作を行うプログラムを紹介しました。… 続きを読む: Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータをUSBシリアル通信で制御する実験（通信処理とモータ制御の両立) - Raspberry Pi Pico WによるステッピングモータのJOG送り動作の実験(Arduino IDE使用)
Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータのJOG送り動作を行う実験をしました。 今までRaspberry Pi Pico Wにステッピングモータを接続して、直線補間、円弧… 続きを読む: Raspberry Pi Pico WによるステッピングモータのJOG送り動作の実験(Arduino IDE使用) - Raspberry Pi Pico Wによるステッピングモータ３軸の原点復帰動作の実験(Arduino IDE使用)
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