精密機械メーカで工作機械や、ＦＡ機器の制御設計をしていました。定年退職した後、個人事業主として制御設計をしています。

現在の工作機械やＦＡ機器の制御はコントローラとして市販のCNCやPLCを使用するのが常ですが、趣味としてCNCやPLC自体をゼロから作ってみたいと思いパソコンでテストソフトを組んだり、マイコンボードを使用して実験を始めました。ここではそのような中で製作した物に関して紹介します。

尚、紹介した回路やプログラム等は趣味としてとりあえず動作させることを重視しており、厳密なエラー処理や、バグ取りは行っていません。特定の条件による使用で不具合等が発生することが有り得ますし、考え違い等の不具合がある可能性もありますのでご容赦お願い致します。
実際のFA機器等に使用する場合は、安全等が充分に満足される形に回路やプログラムを修正した上で使用して下さい。