Arduino IDEでRaspberry Pi Pico Wのプログラムを作成するための手順

Arduinoのソフトウェア開発ツールであるArduino IDEでRaspberry Pi Pico W用のプログラムを作成するためのArduino IDEのインストール等の手順に関して紹介します。記事ではArduino IDEをインストールするパソコンはWindows 11の64bitの物を使用しました。

Raspberry Pi Pico Wに関して

Raspberry Pi Pico WはRaspberry Piシリーズのマイコンボードです。図１にRaspberry Pi Pico Wの概要を示します。

Arduino IDEインストール手順

Raspberry Pi Pico Wのプログラム開発環境としては、C、Arduino、Python等様々ありますが、ここではArduino IDEを使用する手順に関して紹介します。

１．ブラウザで以下のURLにアクセスして、Arduino IDEのインストールファイルをダウンロードします。
https://www.arduino.cc/en/software

２．以下表示された画面で、今回使用するパソコンに合わせて「DOWNLOAD OPTIONS」の「Windows Win10 and newer,64bits」をクリックします。

3．以下画面が表示されるので、寄付をする場合は金額をクリックした後に「CONTRIBUTE AND DOWNLOAD」をクリックします。寄付無の場合は「JUST DOWNLOAD」をクリックするとインストールファイルのダウンロードが開始されます。

４．ダウンロードされたファイル名はバージョンによって異なりますが、本例では arduino-ide_2.3.3_Windows_64bit.exeがダウンロードされました。このファイルをダブルクリックするとArduino IDEがインストールされます。

５．インストールされたArduino IDEを起動すると以下の様な画面が表示されます。初めて起動すると必要なライブラリソフト等が自動的にインストールされます。

６．デフォルトではArduino IDEは英語表記です。日本語表記に変えるためには、「File」→「Preferences…」をクリックして「Prefereces」画面を表示します。

７．以下の様な「Preferences」画面が表示されるので、「Language」に「日本語」を選択して「OK」をクリックします。

８．以下の様に画面が日本語表記に変わります。

９．「ファイル」→「基本設定」をクリックして「基本設定」画面を表示して、「追加のボードマネージャのURL」の欄に、以下URLを入力して「OK」をクリックします。
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

１０．「ツール」→「ボード」→「ボードマネージャ…」をクリックします。

１１．画面の左側に種々のボードのソフトウェアパッケージが表示されますので、その中で「Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350…」を捜し出して「インストール」をクリックして、Raspberry Pi Pico Wに必要なソフトウェアをインストールします。

１２．インストール完了後に、「ツール」→「ボード」→「Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350」→「Raspberry Pi Pico W」をクリックすることによってRaspberry Pi Pico Wが選択されて、プログラム作成が可能となります。

プログラム(スケッチ)例の実行テスト

Arduino IDEではプログラムのことをスケッチと呼びます。
Arduino IDEでスケッチの例として提示されているRaspberry Pi Pico W上のLEDを点滅させる「Brink」を例に実行手順を説明します。

スケッチ実行手順

１．「ファイル」→「スケッチ例」→「01.Basics」→「Blink」をクリックするとボード上のLEDを点滅させるスケッチが呼び出されます。

２．以下の様にLEDを点滅させるスケッチの画面が表示されます。

３．Arduino IDEを起動しているパソコンとRaspberrey Pi Pico WをUSBケーブルで接続します。初回のみ「BOOTSEL」ボタンを押しながらUSBケーブルを接続します。

４．Windowsのシステム構成ツールである「コントロールパネル」→「デバイスマネージャ」を表示して、「ポート(COMとLPT)」を開いてRaspberry Pi Pico Wが、どのCOMポートに割り当てられているか確認します。下図では「USB シリアルデバイス(COM3)」がそれです。