Raspberry Pi Pico Wからシリアル通信で連続に送られてくる２個のデータをリアルタイムでX-Yプロットするパソコンソフトを製作しました。

Raspberry Pi Pico Wを使用してステッピングモータを駆動して、直線補間や円弧補間を行うプログラム作りにトライしています。
プログラムの開発ツールとしてはArduion IDEを使用しています。Arduion IDEには受け取ったシリアルデータをプロットするシリアルプロッタ機能がありますが、時間軸に対するプロットです。

直線補間や円弧補間のために計算した位置データをパソコンへUSBシリアル通信で送ることが出来ますが、Arduino IDEのシリアルプロッタ機能でプロットしたグラフからでは２個のモータの位置が時間軸に対してしか分かりません。実際に直線や円弧の形で動作しているのか判断出来るように２個のモータの位置のシリアルデータをX-Yプロットするパソコンソフトを製作しました。

ソフトウェア概要

ソフトウェアの操作パネルを下図に示します。Raspberry Pi Pico Wからは以下の形でX軸とY軸の座標位置をUSBシリアル通信でパソコンに送信するとグラフがリアルタイムに表示されます。
X：「Xデータ」,Y:「Yデータ」
例　X:1234,Y:2452

使用の様子

作成したソフトを使用した様子の動画です。